EffFeu

Effizienter Einsatz von Unbemannten Flugsystemen für Werkfeuerwehren (EffFeu)

    

Kompetenzzentrum: Kognitive Architekturen
Kontakt: M.Sc. Christopher-Eyk HrabiaDr.-Ing. Axel Heßler
Partner: Gemtec GmbH, Königs WusterhausenART+COM AG, Berlin

 

Teilprojekt - Intelligente Unbemannte Flugsysteme

Zur Unterstützung der Feuerwehr im Allgemeinen und im Speziellen der Werkfeuerwehr wird verstärkt der Einsatz von unbemannten Flugsystemen (UAS) zur Erfassung von überblickhaften Lageinformationen, Begutachtung von Gefahrenstellen und Überprüfung von kritischer Infrastruktur evaluiert. Bisher erfolgt die Auswertung der erfassten Informationen durch das geschulte Auge des Feuerwehrmanns ohne zusätzliche Unterstützung, was vor allem im hektischen und unübersichtlichen Ernstfall eine enorme personelle, psychische und emotionale Belastung darstellt. EffFeu verfolgt daher das Ziel einer ganzheitlichen Einbindung von UAS in die Arbeit der Werkfeuerwehr. 

Im Teilprojekt des DAI-Labors (TU-Berlin) liegt der Fokus auf der Situationserkennung durch automatisierte Bildverarbeitung, Navigation im Übergang von GPS zu relativen lokalen Positionierung und Mapping-Systemen und die intelligente, anwendungsbezogene Steuerung des Flugsystems. Bei der Erschließung der Gesamtlösung werden die Aspekte wie Übertragbarkeit, Offenheit und Erweiterbarkeit der Lösungen, Konnektivität, bestehende Standards sowie Akzeptanz konsequent berücksichtigt.

Forschungsschwerpunkte:

  • Objekt- und Situationserkennung
  •  
  • Zielorientierte Kontrolle und Steuerung von Robotern
  •  
  • Lokalisierung und Navigation im Übergang von Indoor und Outdoor

Publikationen:

  • Christopher-Eyk Hrabia, Tanja Kaiser, Sahin Albayrak: Combining Self-Organisation with Decision-Making and Planning. Multi-Agent Systems and Agreement Technologies: 15th European Conference, EUMAS 2017, Evry, France, December 14-15, 2017
  •  
  • Christopher-Eyk Hrabia, Stephan Wypler, Sahin Albayrak: Towards Goal-driven Behaviour Control of Multi-Robot Systems. 2017 IEEE 3nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR); 2017 

Projektsteckbrief: http://www.sifo.de/files/Projektumriss_EffFeu.pdf