Mensch-Roboter-Interaktion (Human-Robot Interaction; HRI)

KontaktOrhan-Can Görür, Dr. Axel Heßler

 

Mensch-Roboter-Interaktion ist aktuell eines der heißesten Themen in der Robotik. Die Roboter sind mittlerweile so robust und geschickt, dass sie in Umgebungen eingesetzt werden können, wo die Interaktion und Zusammenarbeit mit dem Menschen notwendig oder unvermeidlich ist (z.B. zuhause als Assitenz- oder Begleitroboter, in Industrie, Bildung, Pflege, usw.). Für die gesellschaftliche Akzeptanz und die zuverlässige Kollaboration mit dem Menschen müssen die Roboter menschenähnliches Denken und Verhalten an den Tag legen. Unser Ansatz ist die Einbringung und Anwendung der sozialen Intelligenz in die Robotik. Die Vision ist, menschenähnliche kognitive Fähigkeiten für Roboter zu entwickeln, d.h. deren Verständnis von menschlichem Verhalten, die Anpassung an konkrete Personen (personalisierte Roboter) und das bessere Ansprechen von Bedürfnissen der menschlichen Individuen.

 

In DAI-Labor, the researches on HRI are in the context of application projects, Bachelor, Masters and PhD theses. Our research in particular focuses on developing a computational cognitive model for the robots, which we divided into two processing layers. In the bottom-layer, we focus on cognition abilities such as: Human presence detection; face (offline and online), speech and gesture recognition; pose estimation and tracking; attention detection and environment detection. Whereas in the top-layer, these low-level skills are used in further human-like reasoning to better understand emotional and motivational states of the person. In particular, the top-layer focuses on on-line machine learning methods to learn long-term emotional cues of the person (e.g. moods, desires, preferences etc.) by adapting to individual’s recognised behaviours and responses. This level of reasoning in social robots will autonomously answer the question: “How to actually respond to the expressed behaviours of a specific person?” leading to decisional autonomy for the robots in HRI.